心得体会可以帮助我们赢得更多的感触，提高我们的工作责任心，心得就是你受到什么感想启发记录下来的文章，以下是报喜范文网小编精心为您推荐的机械臂的总结及心得体会6篇，供大家参考。
机械臂的总结及心得体会篇1
明确校外实习的目的，在于通过理论与实际的结合、学校与社会的沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析和解决问题的实际工作能力以及待人接物与外界沟通的能力，以让我培养成为具有较强实践能力、良好职业道德、高技能、高素质的，能够主动适应社会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。校外实习、工学结合是现代职业教育的一种学习模式，是把生产劳动和社会实践相结合的一种人才培养模式。其基本形式是学校与企事业用人单位合作培养学生，学生通过工学交替完成学业。从一名学生到一名工人的角色转变。十几年的校园生活令我们思想单纯，同时感到其生活乏味和升学的压力，这使得他们向往社会、向往工作，渴望独立的开拓一片天地，发挥了自己的才智。
一、实习目的
经过这4周的生产实习，让我对学习与实践的有效结合这句话有了深刻的认识和理解。学校把生产实习作为一个重要的学习环节，其目的在于通过此次实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面;同时生产实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道，培养学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
二、实习项目
1、车工 2、焊接 3、线切割
三、实习内容
1，车工第一次校外实习，对我们来说感觉很新鲜，一大早，我们迎着朝阳，兴致勃勃地向实习基地出发，在进入工厂之前世，易老师给我们校外实习讲解意义，作息时间安排，以及实习过程中的安全问题等。
我分在第三组，首先接触的工种是车工。车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。
师傅给我们细心的讲解车床的各个部件的名称和操作细则，我们逐渐熟悉车头，进给箱，走刀箱，托盘等主要部件的控制，老师要求我们先不开动车床，重点进行纵横向手动进给练习。要求达到进退动作准确、自如，且要做到进给动作缓慢、均匀、连续。到一定程度后可开车练习，每项操作都进行到我们熟悉为止，接下来，老师要求我们做自动走刀车外圆，每次车的直径为20mm，那么刀具只能前进10mm，并要熟练掌握操作顺序：先将托盘对准工件调零，退刀调节刀具要前进10mm，开车，待走刀前进到3/4时，改为手动走刀到精确位置，退刀停车。经过几次的训练，我们已经熟悉了本项操作。由于时间的原因，我们只能给这个任务，不过我们做的很认真，心里非常重视很高兴，相信自己在接下来的实习中会越做越好!
2，焊接，曾无数次看到建筑工地里闪烁的电火花，我知道那就是焊接，这次实习，我们也要接触到令很多同学畏惧的焊接，本想着操作起来很容易，然而事实却并非那样，比我想象的要难的多了。
今天，师傅给我们详细介绍焊接的相关操作和一些注意事项，焊接所产生的气味和刺眼的光对人体都是有害的，我们在操作时要懂得保护自己，穿上工作服，带上面罩。从师傅的讲解中我了解到：焊条的角度一般在七十到八十之间，运条的速度，要求当然是匀速，然而在实际操作中，我们往往是不快则慢，很难保持匀速，因此焊出来的结果是很不流畅的，有的地方停留时间短则当然没有焊好，还有裂纹，停留时间长的地方，则经常会出现被焊透的毛病，出现了漏洞;焊条的高度要求保持在二至四毫米，然而在自己刚开始的时候也是漏洞百出，因为在运条的同时，焊条在不断的减短，因此要不断的改变焊条的原有高度，这控制起来就有些困难了，高了则容易脱弧，而低了则容易粘住。每个同学都尝试3根焊条，看者自己焊出来的千奇百怪的形状，心里那个着急啊，还好在自己多次焊接后，开始慢慢地找到手感，在最后的考试中以良的成绩通过。通过此次焊接，我们已经掌握了点焊接的知识，但要想作到职业工人那样标准，需要我们反复的练习，熟能生巧。焊接虽然很累，也很危险，但我们亲手焊接过，体验过，以后有机会再好好实践。
3，线切割，今天，我们进行的车间里最先进的工种之一电火花数控线切割加工。这对于我们来说比较陌生，由于其神奇而准确的操作，让我们产生极大的兴趣。由于这是一种特种加工方法，设备比较贵重，操作方法也较为复杂，万一操作不当，在进行切割加工用的电极丝会断掉，甚至发生人身和设备事故，所以今天老师在开始前给我们详细介绍机床的四大组成部分及其主要作用：。数控装置、机床部分、运丝机构、、丝架、、拖板(__、y方向)在计算机控制下，作协调的成型运动、床身(固定各机械、传动系统)组成;高频冲电源，作用有二个(提供时间极短的脉冲放电)、工作液系统(。绝缘作用;排屑和冷却作用)。
数控线切割加工技术是要利用编写好的程序、靠电极丝放电来切割各种小工件，我们要做的工作就是设计工件，并把工件放置好，对好刀，其他事情就交给电脑完成了。准确度高，不过速度比较慢，由于我们只有一个上午的时间，师傅直接给我们示范在电脑上画出要加工的图形，将其输入到切割机床，让其自动切割。看者数控装置上那么多的操作按扭，一时真不知从哪里下手，师傅反复的给我们讲解，才渐渐熟悉一些基本的操作。最后我们从图形库中调用出一个心型图形，将其送入切割系统，并在切割期间加冷却液，看者钢丝晌出的火花，工件的轮廓越来越清晰，不禁惊叹工程技术的先进，可惜由于自己在设计图形时没有调整好缩放大小。虽然在实习过程中很辛苦，但却带着我们甜美的微笑。
三、实习总结
短短的4周的实习生活结束了，我们的蓝领之行也画上了一个圆满的句号，感谢学校为我们提供这样的机会，同时更要深深感谢我们的老师，从他们的言传身教中我们受益匪浅，从刚开始的什么都不懂，到现在对各种机器的深刻认识，并掌握一些基本操作。本次的金工实习令人难以忘怀。六次的金工实习带给我们的，不仅仅是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。
在这4周我获益匪浅，增长了人生阅历和工作经验。我认为我出色的完成了我的实习计划。我彻底的利用了这4周，在这4周里，我对工作这个概念有了真正的了解，同时也学会了真正的独立生活。
机械臂的总结及心得体会篇2
不到一周的eda实训就这样结束了，虽然时间有些短暂，学习的有些仓促，但是这次实训我是认真的。我没有像以往一样单一的照猫画虎，没有等待着参考别人的成果，而是一边画电路图，一边分析原理，遇到不会的，自己先勇于尝试，然后与同学交流。虽然有很多地方仍然不是很明白，但是自己至少尽心尽力了。
初次使用multisim软件，加之又是英文版的，会很吃力，我们可能找不准元器件，可能因不懂它的属性而用错，像这样的问题不是没出现过，就在完成实训第一题目时这些错误就出现了。当时因为用错电阻的属性，导致仿真出的波形与别人不同，然而这个问题在当时困扰了我和同学很久，一直找不出问题出在哪里，后来还好有老师的指导，才找出问题的所在(我们用的是电流型电阻)。
实训内容包括了对电路、模拟电子、数字电路的简单操作，我们通过multisim软件画出电路图，用虚拟的仪表对电路参数进行测量，用虚拟示波器对电路输入输出波形进行观测，这不仅让我们熟悉使用该软件，同时体验软件仿真在电路分析中的重要作用，利用该软件不仅可以准确测量各参量，还可帮助我们测试电路的性能。它确实很方便实用。
虽然有了这种强大软件的帮助，但是对于我们这些初学者来说，必须学会自己分析电路原理，来判断测试结果。电路、模电、数电是一年前学的，或许是因时间长，好多知识点被遗忘了，或许是当时就没将这三门功课学好，对知识点的生疏，导致实训的进行并不是很顺利，有时半天分析不出一个原理图。
实训时间很短，该软件的学习过程还很长，我不希望自己因实训结束而停止对其的认识和学习。写到这，我想起前几天一位留学回国的姐说过的话：你现在所学的那些专业软件，你必须深入了解和学习;就学校进行一到两礼拜的学习是远远不够的，自己课后必须加强学习。之前的实训机会已经被荒废了，现在的机会自己应该好好珍惜。大学的美好时光所剩不多，如果觉得自己之前没有尽心尽力，那么接下来的时间自己好好珍惜吧。 最后，感谢本次实训过程中给予我帮助的老师和同学，谢谢你们。
机械臂的总结及心得体会篇3
实习的第二周也快要结束了,这一周下来,我发现自己有很多不足的地方,老会计不在的时候自己就无从下笔.
本周中我根据仓库主管人员填制的收料单,入库单登记存货明细账,凡是有单价金额的,作废的不进行登记,主要登记只有数量没有单价的业务,在登账的过程中一点都不能马虎,一马虎就会出错,所以一定要细心.
电算化在信息化时代的今天已经基本上代替了传统的手工记帐,手工记帐工作量比较大,比较繁琐,在前一周中主要练习手工记帐,现在带我的会计让我在电脑上绘制明细账的格式,并逐笔登记应收,应付以及库存现金,银行存款等明细账.
另外单位要求按客户名称分类登记发货台账,包括日期,客户名称,产品型号,数量,发货方式,编号,经办人等等项目.
客户销售记录包括单位名称,联系人,详细地址,手机号码,传真,销售地区,邮编等等,同样也要具体登记日期,产品名称,型号,规格,金额,单位,单价,金额,备注等等.
一周下来面临的问题很多,有的时候不知道怎么解决,老会计不在,有些账都不太清楚怎么办,工作也就搁着停滞不前,现在终于知道学习是那么重要,遇到不会的问题只好向老会计讨教,现在也知道自己要努力.
机械臂的总结及心得体会篇4
今年的4月份学校根据我们所学专业eda技术的需求与我们另一门课电子产品装接相结合进行了fpga实训板的组装，实训地点选在s12-201，主要实训流程有两大部分，一部分是smt表面贴装元件的装配，一部分是tht元件的焊接，在整个实训过程中我学习到许多以前不了解的经验，也更加的了解书上的一些难以理解的知识点。
刚开始老师先把tht元件发个了我们，要求我们先自己检查元件是否存在问题，刚开始的时候我没有掌握检测元件的要点，拿万用表一顿乱测，根本就测不出到底有没有问题，但是后来通过请教同学以及老师的指点，我总算学会了基本的元件检测，检测完元件为接下来的焊接省了不少时间和心力，我们就可以避免出现因为元件本身的问题而从新焊接。检测完元件，老师说为了让我们更加了解流水线作业，smt元件的贴装就采用流水线作业，我负责的就是贴片的11工位，本来我以为会很容易，也没太在意，真正到流水作业到我这里的时候，我那镊子夹住电阻却手抖个不停，但是后来我记起老师说的要要点，沉着下来，经过几次贴装下来就慢慢熟习了，也就不再紧张了，整个工序下来虽然大家都很认真却还是出现许多问题，但是经过后来的补焊，基本上还是算成功了，这一部分完成后，后面的基本就是自己小组成员自己进行组装，我和胡静分别焊了一部分，经过几个小时的努力，我们的板子终于成功的组装好了。
经过这几周的不懈努力，终于的完成了这次的实训任务，看着手边的板子，我感触很多，记得一开始的完全茫然，到后面慢慢的得心应手，我学到很多，在检测中我学会了怎样去熟练的检测基本元件，在tht贴装中我学到了团队意识，在焊接中我学会了细心……更重要的是，在组装fpga板的过程中，我熟悉了板子的原理图，相信在学习eda技术中会起到很大的作用，与此同时，我也了解到我还有许多东西需要去学习，需要更严格的要求自己对专业知识的学习。我也期待有更多的机会进行实训。最后非常感谢苏老师在这次实训中对我们的指导。
机械臂的总结及心得体会篇5
实习目的：熟悉和掌握计算机网页设计的基本技巧及网页制作相关工具软件等内容。培养我们利用计算机进行商务网页设计的 基本思路和应用开发能力，提高我们的计算机文化素质。
网页是世界上最有价值的不动产之一。人们在这个不足0.1平米的空间内投资达数百万美元。网页对公司的影响比简单的电子商务增收方法大得多;网页也是公司对 外的脸面。web站点就像一栋房子，它的每一个窗口都可以看成一扇门，人们可以沿着搜索引擎其他web站点的链接，绕过主页而进入web的深层。
一.网站的整体规划
1.讨论网站主题：因为自己对普罗旺斯很感兴趣，于是就想到要是一下为心中的仙境设计一个旅游网站。
2.定位网站ci形象：旅游网站最重要的就是是浏览者产生想去亲身体验一下的共鸣。于是在网页设计上面，根据普罗旺斯梦幻般的意境，我采用的是清新隽永的ci形象。使浏览者有宾至如归的感受。
3.确定栏目和板块：
1]首先要考虑整个网页的长和宽，以及长度和宽度之间的比例。
2]其次就应该考虑导航条的设置了。
3]正文的框架设置 (横向因素和纵向因素交错)
在浏览了很多精美的旅游网站之后，再结合自己的想法，我先在草纸上画出了大体的栏目和板块。
4.网站的整体风格和创意：建立一个浪漫的旅行网站，走映像派路线，目的务必使浏览者留下映像。
二.网页制作的前期策划与准备
1.资料的搜集：由于个人的爱好，我很早以前就收集了许多普罗旺斯的美图，这次就方便多了。接着就搜集了一些有梦幻效果的网页背景，fiash源代码、小图标和一些gif的动画等。
2.熟悉制作工具软件：
主页制作的基本条件有：
硬件：
一台电脑(64mb以上内存，当然越大越好啦);可以拨号上网;如果你有条件的话,建议:配置扫描仪,这将大大方便图像和文字的输入;软件：
html编辑软件：常用的有frontpage、hotdog等，本文重点介绍 dreamweaver;
图像处理软件：常用的有photoshop、flash、fireworks 等;
文件上传软件：常用的有cuteftp、wsftp等。
三.网页制作
真的是万事开头难啊，遇到了很多问题，比如：插入的图片不符合规格，一下子把其他内容的框架挤开;插入的层太多，大一点的就把小一点的给覆盖掉了;插入的 flash不能产生效果。总之问题一箩筐。实践出真知，原来自己还有那么多欠缺的知识。于是回归本源，先把课本上的东西弄通再谈其他。然后又到图书管里借 了几本网页制作方面的书籍来参考。
在对基本知识有了详细的了解之后，做起东西来就得心应手多了，知道引导页能过加映像之后，我决定为我的网页设计一个引导页。
然后是主页和二级页面的设置。要注意,网上只能使用jpg和gif两种图象格式，其他诸如bmp和tif等很通用的格式都不能用在网上,因为它们太大了,但可以用图象软件进行转换，比如office 97的照片编辑器。把准备在主页上出现的图象放进相应的目录里后.
在一步一步的边学边做的过程中，看着心中的东西一点一点的出来，真的很有成就感。虽然自己的网页技术还差的远，但是回顾一下这周真的学到了很多的东西。
四.网页的调试
之前把作过的东西放到u盘里，发生过图片显示不出来的状况，还好即使找到了解救的方法，把源文件和web页面放到一起这样就算路径改变的话也不会影响页面的效果。
总结：在上,不论你是资产上亿的大公司,还是捉襟见肘的穷学生,只要你建立了自己的网页,你们的地位就是平等的。经过这周的相关学习，我了解到网页设 计与制作是一门庞大的工程。网站的反馈与评价网站要注意经常维护更新内容、保持内容的新鲜,不要做好就放到服务器永远不变了,只有不断地补充、更新内容、 才能够吸引浏览者.维护更新时可以充分利用dreamweaver提供的模板和库技术,以提高工作效率. 一个真正的网站,不仅应该实现传统媒体的电子化,给用户提供需要的内容、而且还应该做更多的事情、完成比页面浏览更高层次的需求,例如收集信息,数据传 递,数据存储以及系统维护等.自己还有许多要学习的地方。
机械臂的总结及心得体会篇6
生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。为期10天的生产实习，我们去了南通市正鑫机床厂，在正鑫机床厂实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识，真的是受益匪浅。
一、实习目的
1、通过在南通市____机床厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必要的感性知识和使自己全面地了解机正鑫机床厂的生产组织形式以及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下坚实的基础。
2、在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具、量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，让我们的考察，分析和解决问题的工作能力得到有效的提高。
3、通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的好的增产经验，技术革新和成果，实践中的经验，学习他们在机械行中的无私贡献精神。
4、通过参观南通市____机床厂，掌握一台机床从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面，开阔了视野。
5、通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。
二、生产实习的要求
为了达到上述实习目的，生产实习的内容和要求有：
1、机械零件的加工
根据实习工厂的产品，选定几种典型零件作为实习对象，通过对典型零件机械加工工艺的学习，掌握各类机器零件加工工艺的特点，了解工艺在工厂中所用的机床，刀具，夹具的工作原理和机构以及定位方式，在此基础上指定其中几个典型的零件进行重点的分析研究，要求如下：
(1)、阅读和查阅典型零件的零件图及其加工图，了解该零件在机床中的功用及工作条件，零件的结构特点及要求，分析此零件的加工工序、工艺。
(2)、大致了解毛坯的制造工艺过程，找出铸(锻)件、型材的分型(模)面。
(3)、深入了解零件的制造工艺过程以及零件的制造前所需要的哪些处理，找出现场加工工艺情况;
(4)、对主要零件加工工序、工艺做进一步的分析，并做好工序卡片、工艺卡片。
2、装配工艺
(1)、了解机械的装配组织形式和装配工艺方法和装配工艺所需要注意的精度、平行度、垂直度的要求。
(2)、了解个中装配方法中的优、缺点，如何避免缺点;及装配方法使用类型、要求。
(3)、了解典型装配工具在装配方法中的工作原理，结构特点和使用方法。
3、基本知识;铣削加工的特点、应用范围。
(1)、所实习摇臂万能铣床的基本结构、加工范围。
(2)、摇臂万能铣床中铣刀的种类、结构、应用及安装。
(3)、摇臂万能铣床常用附件的工作原理、加工方法与应用。
(4)、摇臂万能铣床工件的安装及定位方式。
(5)、平面、沟槽导轨面的铣削方法，尺寸以及一些重要精度的检验，铣削用量的选择。
三、生产实习的时间安排
(1)、第一周了解车间及工件大体情况
(2)、第一周分析万能摇臂铣床六大件的加工工艺
四、生产实习的内容
1、摇臂万能铣床的主要特点是可以转任何一个角度，所应用的场合一般是单件小批量生产;
2、摇臂万能铣床的六大件分别是悬梁、转盘、床身、工作台、床鞍、升降台;该铣床的导轨分为移置导轨和滑动导轨两种导轨，其中滑动导轨需要淬火处理，一般较长的导轨需要淬火;
3、摇臂万能铣床在铣齿轮时需要装分度头，装刀时刀具与主轴锥面紧密结合，这样使不易变形;同时铣床的锥度有7：24不能自锁，而莫氏锥度能自锁.
4、牛头刨床加工效率低，应加工窄长面工件，万能磨床可以磨轴类外圆柱、孔、和锥面;以及加工其他东西;
5、床鞍轴承上、下两半圆在镗床上安装好以后再进行加工;
6、降台之间设计迷宫形油槽的作用是为了让润滑油不易益处，使工作台面能够有效地润滑;
7、万能摇臂铣床__轴方向丝杆动，螺母不动;y轴方向丝杆不动，螺母动;z轴方向丝杆动，螺母不动;当丝杆不动螺母不
夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯性力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件的定位。因此正确设计的夹紧机构应满足下列基本要求：
(1)、夹紧应不破坏工件的正确定位;
(2)、夹紧装置应有足够的刚性;
(3)、夹紧时不应破坏工件表面，不应使工件产生超过允许范围的变形;
(4)、能用较小的夹紧力获得所需的夹紧效果;
(5)、工艺性好，在保证生产率的前提下结构应简单，便于制造、维修和操作。手动夹紧机构应具有自锁性能。同v形导轨面、圆柱销同平面、垂直面的联合定位等。
五、总结
我们的教育应该社会实践更多得结合起来，采用理论和实践的办学模式，做到课堂教育与社会实践的关系，暑期实践与平时实践的关系，社会实践广度与深度的关系，分别同过课堂，暑期和实践把我们所学的和运用想结合起来，才能更完全的掌握。
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